6噸履帶車

當履帶運輸車遇到路面泥濘、濕滑和復雜不易通過時，通過遙控輪子內的電機絲杠傳動，推動連桿使內輪伸出，彈性履帶發生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對地面接觸面積增大，車對地面壓強變小，以此來客服惡劣路面。
當路面良好時，履帶運輸車的輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪內，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。前輪作為主動輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式輪胎履帶后輪換成萬向輪與三角輪結合，通過實物演示實驗發現不影響運輸車對復雜道路的適應性而且增強其靈活性，可應對類似樓梯狀的山路。